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国家知识产权局信息显示,中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种无人驾驶车冗余制动控制方法及设备”的专利,公开号CN121224767A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本申请公开了一种无人驾驶车冗余制动控制方法及设备,主要涉及冗余制动技术领域,用以解决现有无人驾驶方案车辆制动系统通常采用单一电子控制单元驱动制动执行机构的问题。包括:判断自动驾驶系统与底盘断联时间是否超过第一时间阈值;当超过第一时间阈值时;触发底盘控制流程,当电子制动系统否断连或失效超过第二时间阈值时,再次触发底盘控制流程;当未超过第一时间阈值时,触发底盘反馈电子制动系统一级故障状态、自动驾驶系统请求油门置0;判断电子制动系统否断连或失效是否超过第四时间阈值,当超过第四时间阈值时,触发底盘反馈电子制动系统二级故障状态、自动驾驶系统请求油门置0、自动驾驶系统请求电子驻车制动系统制动至停车。
天眼查资料显示,中国重汽集团济南动力有限公司,成立于2006年,位于济南市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析,中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业,参与招投标项目3790次,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可89个。
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