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PG卡使用说明书 BOM: V1.0 MD 系列模块化 矢量型变频器选配件 PG 卡使用说明书 - 1 - PG卡使用说明书 一、型号与规格 1.1 型号说明 汇川可提供两种匹配 MD320 变频器的 PG 卡,见下表: 型号 功能 MD32PG 旋转编码器接口卡 MD32PGD 带分频输出的旋转编码器接口卡 1.2 技术指标 功能 响应速度 输出阻抗 输出电流 分频范围 +15PG,COM 编码器电源提供 --- 约 300 欧姆 300mA --- PGA,PGB 编码器信号接入 0~80KHz --- --- --- OUT-A,OUT-B 分频信号输出 0~80KHz 约 30 欧姆 100mA 1~62(偶数) 1.3 尺寸及安装 45 60 22 62 二、使用说明 2.1 功能 在用户需要有速度传感器矢量控制时,必须选用 PG 卡。PG 卡的标准配置包括两 路正交编码器信号的处理电路,可以接收集电极开路型以及推挽型输出的编码器信号,编码 器电源(固定为+15V 输出);增强型 PG 卡除标准配置之外,还有对输入的编码器信号进行 分频,输出量两路正交信号的处理电路。请用户根据自己的使用情况进行选择。 2.2 端子及拨码说明 PG 卡共有 9 个用户接线PG、COM 为编码器工作电源输出; - 2 - PG卡使用说明书 PGA、PGB 为编码器信号输入端子;OUT-A、OUT-B、COM 为分频信号输出端子;PE 为 屏蔽线接线端子(PG 卡内部没有将 PE 接大地,用户使用时可自行接大地)。 带有分频的 PG 卡中,分频系数由 PG 卡上的拨码开关来决定。拨码开关共有 5 位,根 据其表示的 2 进制数再乘以 2 可确定分频系数,拨码开关上标为“1”的二进制低位,标为 “5”的为二进制高位。当拨码拨向 ON 时,该位为有效,表示“1”,相反则为“0”。分频 系数见下表: 二进制数 分频系数 0 00000 无输出 1 00001 无输出 2 00010 2*2 … … … i … I*2 31 11111 31*2 2.3 原理示意图 1 编码器接口示意图 +5V 编码器接口示意图 +15V +15PG A PGA +5V COM COM +15V B PGB 2 分频接口示意图 - 3 - PG卡使用说明书 分频示意图 +24V OUT-A +5V 3 1 2 A1 COM COM +24V OUT-B +5V 3 1 2 B1 COM 2.4 注意 1 PG卡信号线要与动力线分开布置,禁止平行走线 为避免编码器信号受到干扰,请选用屏蔽电缆作为 PG 卡信号线 编码器屏蔽电缆的屏蔽层应该接大地(如变频器 PE 端),并且一定是单端接大 地,以免信号受到干扰; 4 PG 卡分频输出如果外接用户电源,则电压应小于 35V,否则将损坏 PG 卡。 三、应用连接 3.1 开路集电极输出编码器连接示意图 - 4 - PG卡使用说明书 卡 +5V COM PG 0V COM +15V +15PG A VCC A PGA 3 1 2 +5V 0V +15V B
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